智能巡检实训系统由列车智能巡检机器人、巡检管理软件、检修实训软件等多个子系统组成。

巡检机器人利用先进的激光雷达、视觉传感器、惯性导航等技术，实时构 建环境地图，实现高精度的自主导航和定位。通过3D机器视觉、多功能复合 型机械臂、全向自主驱动底盘、SLAM导航、无线通讯等技术，对轨道交通车辆 底部、侧面进行整体主动巡检，采集车底、车侧各部位的关键零部件进行分析， 对零部件的状态进行智能诊断，并将分析结果及时上报。

学生可以真实操作巡检机器人，机器人的视觉系统通过一系列算法/大模型 应用，精准识别检项类别，根据部件检项显示部件状态类/缺陷类等。

智能巡检机器人按照设定的工作流程进行相应的任务执行、检测信息上传、故障上传等流程，相关信息在专门的监控平台中展示。

列车检修实训软件针对库内检修班组提供了计划检修仿真培训，包含列车日检、列车架大修及主要设备拆装，针对司机岗位提供了列车整备仿真培训。同时系统包括登陆扫码功能、考核（理论考核、实操考核）、自动评分及教员课程编制四部分功能。